地平线创始人兼CEO余凯的地平微信与飞书头像，均为一尊由AI技术结合其本人照片生成的线余“关公”形象。这一独特的凯乎视觉符号，从百度时期延续至今，把离成为其个人品牌的工投个遍重要标识。

在业内熟人眼中，地平余凯身上兼具浓厚的线余“江湖气”与严谨的“科学家气质”。据《财经天下》报道，凯乎一位地平线员工评价其“为人豁达、把离讲义气、工投个遍行事果决”。地平然而，线余这仅是凯乎余凯的多面性之一。作为商人，把离他具备敏锐的工投个遍战略思维与游刃有余的处世智慧；作为科学家，他又展现出甘于寂寞、坚韧执着的学术人格。这两种看似矛盾的特质，在余凯身上达成了完美的平衡。

作为掌舵者，余凯带领地平线成为中国智能驾驶芯片领域的领军企业。更为独特的是，他通过一种特殊的投资与孵化模式，构建了一个横跨智能驾驶芯片、具身智能及物理AI领域的庞大“地平线”创业矩阵。

尽管今年以来地平线股价累计下跌超40%，面临资本市场的价值质疑，但余凯依然保持定力，安慰同事“抛弃杂音，做自己”。

▲地平线2024年10月上市至今股价走势

员工刘宇（化名）将余凯比作《笑傲江湖》中的华山“气宗”。与追求招式繁复的“剑宗”不同，“气宗”主张“气主剑从”，强调通过循序渐进的内功修炼实现武学精进。这种风格虽入门缓慢，但后劲十足，契合了余凯长期主义的经营哲学。

01、江湖再见：从百度IDL到地平线，再到创业大军

在创立地平线之前，余凯在学术界已享有盛誉。他曾任多个顶级国际会议程序委员会成员，并在知名杂志及美国国家科学基金会（NSF）担任专家评委。2004年获得博士学位后，余凯先后任职于西门子及NEC美国研究院，深耕深度学习领域。

2012年，余凯受邀回国加入百度，领导新成立的多媒体部。次年，百度组建深度学习研究院（IDL），余凯出任常务副院长。百度IDL开创了中国互联网企业专注AI前沿研究的先河，比国内其他大厂系统性布局AI研究早了至少2至3年。在当时，深度学习仍属小众研究方向，鲜有机构涉足。

在百度期间，余凯招揽并培养了一批行业顶尖人才，这些人如今已成为中国AI领域的中流砥柱。其中，许多人于2015年跟随余凯离职创业，包括现任地平线CTO黄畅、COO陶斐雯，以及核心技术骨干余轶南、单羿等。

随着具身智能赛道的爆发，汽车行业智驾人才开始向该领域迁徙。据36氪汽车报道，今年3月，地平线芯片研发负责人陈鹏离职。此前，公司副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰、副总裁余轶南、车载智能交互产品总监孙浚凯、CTO吴强等数十位中高层已陆续离职。除陈鹏去向未公开外，其余人员几乎全部投身创业浪潮。

这些前员工多为连续创业者：
* 单羿（原ADAS应用FPGA技术方向负责人）：2016年离开地平线，联合创办深鉴科技，后被赛灵思（现AMD）收购。2021年创立鉴智机器人并出任CEO。
* 黄冠（原视觉感知技术负责人）与都大龙（算法总监）：先后加入鉴智机器人，随后独立创业。
* 黄冠与孙韶言联合创立极佳视界，截至今年4月，其最新一轮融资后估值突破百亿元，成为独角兽企业。
* 都大龙创立章鱼动力，联合创始人包括地平线原资本运营与战略副总裁潘杨家一、原芯片业务副总裁樊庆元等。

此外，前副总裁余轶南创立维他动力；张玉峰创办无界动力；前CTO吴强、孙浚凯及原智能座舱产品线总经理牛建伟分别成立后摩智能、智往未来和叮当动力。

据《财经天下》粗略统计，上述地平线前员工的创业项目累计公开融资金额超过90亿元。值得注意的是，这笔资金中有相当一部分来自地平线本身：
* 维他动力：2025年1月完成种子轮融资，地平线参投。
* 无界动力：2025年11月完成3亿元天使轮融资，地平线为投资方之一。
* 章鱼动力：2026年3月完成近5000万美元种子轮融资，地平线参投。
* 叮当动力：2026年5月完成数千万元种子轮融资，地平线领投。
* 鉴智机器人：地平线参与了其天使轮、Pre-A轮及Pre-B轮三轮融资。

余凯的“义气”不仅限于地平线内部。百度深度学习研究院的前同事，如杨文利创立的领骏科技、林元庆创立的爱笔智能，也获得了地平线的资金支持。

除了资金注入，地平线还与其参投企业形成生态协同。例如，百度IDL前高级科学家倪凯创立的禾多科技，其自动驾驶解决方案基于地平线征程系列芯片；鉴智机器人的PhiGo Entry行泊一体方案，则基于地平线征程®6B芯片打造。

即便离开百度与地平线，这些昔日伙伴与余凯之间并无冲突，反而保持着紧密的联系。BV百度风投投资副总裁崔轲迪指出，从地平线走出的创业者能从余凯身上学到宝贵经验，且得益于余凯及地平线的影响力，这些创业者天然更容易获得投资人的青睐。

02、复制“地平线”：技术利他主义与生态裂变

地平线中高层的大面积离职，某种程度上是历史的重演。这与当年余凯离开百度的逻辑一致——他们认为在公司的阶段性使命已经完成。

地平线初创时立志于Robotics（机器人科学）。在AI四小龙风头正盛之际，作为“竞争厌恶型”企业，地平线聚焦于当时不被看好的智能汽车领域，从智能芯片切入汽车供应链。

目前，地平线的主营业务为智能驾驶芯片（计算方案）及配套软硬件开发工具链的研发与销售。不同于整车厂或全栈自动驾驶系统提供商，地平线甘当智能汽车的“数字底座”或“数字发动机”，类似于PC时代的Intel或智能手机时代的高通骁龙。

余凯将地平线的终极目标定义为成为机器人时代（汽车被视为“轮式机器人”）的“Wintel”联盟——即Windows（操作系统）+Intel（处理器）。他认为，在物理AI时代，也将出现类似的统治级组合，而地平线旨在成为该时代的定义者。

如今，地平线已完成从0到1的积累。财报显示，2025年全年，地平线在自主品牌车企高级驾驶辅助系统（ADAS）市场的市占率达到47.7%，稳居榜首。得益于HSD（高阶智能驾驶系统）的交付，其在高阶智驾市场的份额提升至14.4%，与华为、英伟达共同构成第一梯队。

对于初创团队而言，阶段性使命的完成意味着新的征程。余凯明确表示，地平线未来5年的核心战略仍是在自动驾驶领域狂奔，力争全球第一；未来5至10年，才会开始布局机器人的CUDA（通用并行计算平台）及开放生态。

然而，5年时间对于许多渴望突破的技术人才而言显得漫长。在地平线完成原始积累之际，具身智能风口已至，热钱涌入。中国信通院联合清华大学发布的《具身智能发展报告（2025年）》显示，2025年国内具身智能和机器人领域融资总额达735.43亿元，成为最火热的投融资赛道之一，且2026年这一数字仍在增长。

因此，无论是早期还是近期离职的创业者，大多涌向了具身智能领域。地平线投资的几家企业精准覆盖了具身智能的关键架构：
* 无界动力：致力于机器人“通用大脑”与“操作智能”。
* 维他动力：强调消费级机器人产品的全栈自研和制造。
* 章鱼动力：聚焦通用操作智能底层平台。
* 叮当动力：专注于机器人“智能中枢”空间智能大模型研发。

可以看出，在具身智能的大脑、小脑、本体、底层平台及智能中枢等关键环节，地平线均已完成布局。余凯投资前员工，既是仗义情分，也是构建地平线开放生态的战略举措，其中蕴含着复制“地平线”成功模式的机会。

在硬科技创业语境下，余凯的“义气”本质上是一种“技术利他主义”。创业之初，余凯便确立了“开放、共赢、利他”的原则。他洞察到中国商业生态中缺乏合作，多数企业倾向于全攻全守，不愿将后背交给他人。余凯选择了一条“反共识”的道路，坚持做二级供应商。他曾透露：“公司95%以上的收入，我们都是‘躲在后面’的，通过合作伙伴实现。”

这种开放、利他的姿态赢得了广泛信任。地平线上市时，余凯惊讶地发现公司竟有102家股东投资机构。在客户拓展上，早期客户如长安、理想等，也是余凯亲自“磕”下来的。即便公司成立11年，余凯依然活跃在业务一线。

华为创始人任正非曾提出“熵减”理论，指出孤立系统会自发趋向混乱无序（熵增），导致大企业病。华为通过纪律将全员精力锁定在核心系统内，实现“力出一孔”。

余凯的“熵减”策略则截然不同：在地平线无法承载所有技术大牛的雄心时，他选择主动拆掉围墙，将能量“溢出”至外部市场。通过投资和结盟，让离职员工在外部成为围绕地平线芯片旋转的璀璨行星。这种“仗义”的生态打法，为中国硬科技企业提供了一个极具参考价值的另类样本。

（文中刘宇为化名）

参考资料：

1. 《对话余凯：世界不止刀光剑影，是一部人来人往的江湖故事》，语言即世界language is world
2. 《从“卖煎饼”到“造星空”，独家还原地平线余凯硬核与浪漫 | 泰坦Talk》，腾讯汽车

（作者 | 董雪，编辑 | 春野，图片来源 | 视觉中国，本内容转载自财经天下WEEKLY）